山东库卡机器人kr210-2金属铸造件重力浇铸

    在金属铸造过程中，由于工艺的需要，铸造件的本体除包含工件本身的形状和规格外，还有一些“多余”的结构部分，这部分就通常被称为浇冒口。

　浇口：金属液从浇注系统进入铸件型腔部分的入口。

　冒口：专门为起补缩作用而设置的补充部分。

　浇冒口是金属在铸造工艺中所必然产生“多余”部分，在完成金属铸造成型工艺后，浇冒口就是首先要清除的部分。

　在铸造生产中，铸件浇冒口的清除是一种劳动量大，自动化程度还很低的工序。

　目前常见的手工或半自动化的锯切切割方式为圆锯片切割及带锯切割。虽然设备及耗材的成本都较为低廉，但对工人操作的要求较高，切割生产安全性较低。

　因此，随着技术的进步及人力成本的不断提升，市场对于铸件浇冒口自动切割机以及机器人上下料的需求日益明显。当前国际上铸造技术的发展趋势是进一步提高铸造行业    的自动化程度，从而提高铸件质量及其可靠性、一致性。

　成熟的浇冒口自动切割机配套机器人自动化上料，适应铸件的各种复杂型号及形状；可以完成对铸件多个浇冒口位置的一次性连续切割动作，提升了这一工序的生产效率及操作安全性。同时，铸造机器人避免防止粉屑飞溅、防止噪音污染等对工人造成伤害。

     铝液浇铸生产过程中，温度控制和浇铸量控制是保证铸件质量的重要因素。铝液的温度高达700多摄氏度，且铝液离开熔炉设备后会很快凝固，这样就要求工人的手脚要快，工人在高强度、高频率、精神高度集中的劳动中，极其容易失误，再加上每个模具需要的浇注工艺都不一样，在这样高压的工作环境中，工人一不小心就会被溢出的铝液烫伤。还有人工取汤全凭手感来确定铝液的重量，人的感觉永远也比不上机器控制的精度，这样就导致压铸出来的产品重量不一，次品率极高，造成生产成本大大增加，而且操作员工培养困难，该岗位工人工资日益提高，造成每班流水线的产量由该工人的素质决定，严重影响产品的产量及交货期。

      达到IP 67防护等级的机器人则是从事这项作业的理想之选。机器人能以始终如一的动作严格执行浇铸程序，以优化的节拍时间达到上佳铸件品质，从而提升成品金属结构的致密度，减少气穴、缩孔现象，降低严酷铸造环境中作业的危险性。

      在重力铸造中，机器人浇铸工作站由1台库卡KR210机器人，2个铝水炉，4台重力浇铸机组成。机器人可以实现自动舀汤，给汤浇铸，清理氧化皮等功能。整个系统设计节拍紧凑，功能性强，故障报警、信息提示、安全防护完善。

     另外，机器人浇铸可以根据产品信息快速对应浇注量及浇注速度的变化，并实现浇口位置的变化。实现不同砂型、不同浇口位置、不同浇注量、不同浇注速度的分别控制，是现代铸造厂不懈寻求提升生产效率、柔性及安全性的有效途径。

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